Torque 값 계산 ? (불확실)

AKD의 경우 모터의 최대토크를 1000%로의 비율로 나눠서 명령을 내린다고 한다.

모터의 최대 토크가 0.183Nm이라면 1000/0.183을 하여 Nm당 몇%를 보낼지 계산한다.

 

계산하면 0.001Nm를 입력하면 5.5555%의 값을 확인 할 수 있다.

 

테스트는 확인 할 수 있는 방법이 없어서 못해봄...