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기존에는 TC2_MC2_Drive Reference Library를 사용하였다.
FB_COERead의 경우 A를 선언한 다음,
B를 선언하면 B는 에러가 발생하여 사용할 수 없게 되었다.
TC2_EtherCAT Reference Library의 FB_EcCoESdoRead함수는 중복으로 함수를 사용 할 수 있다.
SDO R/W의 경우 TC2_EtherCAT Reference Library의 FB_EcCoESdoRead함수를 사용하는 것을 추천.
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