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SDO 같은 경우는 PDO와 같은 방법으로 통신이 불가능하다. (ADS Info가 없어서) ADS함수로 다이렉트 통신한 글은 있지만, 나는 실패한 관계로 PLC ST언어를 코딩해서 LabVIEW에서 읽어오는 방법을 선택했다. 아래 블로그에서 많은 도움을 받았다. https://blog.naver.com/yhol98/221423155301 SDO Data를 ADS 함수를 이용하여 접근하는 방법 안녕하세요 ​HeStory 입니다. ​이 글에서는 Twincat System 중 SDO 데이터에 접근하는 방법에 대... blog.naver.com 1. TwinCAT3에서 PLC -> Add New Item -> Standard Item을 생성한다. 2. PLC에서 모션이나 이더캣을 쓰러면 Reference에서 L..

1. LabVIEW를 실행 후, 오토메이션 열기 함수를 놓는다. 2. 오토메이션 상수를 우클릭 후, 탐색 버튼을 누른다. 3. 다시 한번 탐색버튼을 누른뒤, OCX파일의 경로를 설정해준다. https://nadosizak.tistory.com/13 참고. 4. AdsOcx를 설정한 뒤 확인. 5. 프로퍼티 노드를 불러와서 ServerNetId는 (1) 확인한 Net ID이고 ServerPort는 Drive Port ( port: 851 or 27905로 )는를 각각 입력. * 851 : 기본 port ( 그냥 읽혀짐.... ) * 27905 : ADS 활성화 port * port에 따라 IGroup과 Ioffset이 달라지므로 참고 6. 다음 인보크 노드를 가져와서 AdsSyncRead****Req 함수..

TwinCAT ADS를 사용하려면 먼저 NetID와 Port를 확인해야한다. NetID의 경우 작업표시줄에 있는 TwinCAT 트레이 아이콘을 우클릭하여 About TwinCAT을 통해 확인이 가능하다. Port는 TwinCAT에서 필요한 기능에 따라 값이 변하게 된다. ( Motion, PLC, I/O마다 각각 port 존재 ) Drive -> Image -> ADS탭에서 ADS Server와 Create symbol을 활성화 한다. (ADS 통신 활성화) 그리고 Port 값을 기억한다. 그 다음은 Index Group과 Offset인데, TwinCAT에서 연결된 EtherCAT 디바이스를 보면 활성화된 PDO 매핑을 확인할 수 있다. 활성화된 PDO 매핑을 선택하면 'ADS Info'에서 정보를 확인..

1. 메뉴 - TWINCAT - Show RealTime Ethernet Compatible Device 실행 2. Compatible device 확인. (Incompatble device의 경우 EtherCAT 호환 불가 모델) 3. LAN 모델 선택하여 Install 버튼 클릭 3-1. Incompatible device를 Install 할 경우 demo use only로 항목이 이동 ( 개인적인 경험에 의하면, AKD Scan조차 안되서 구동 실패함. ) 3-2. Conpatible device 이미지는 위 이미지 참고. 4. TwinCAT 메인에서 디바이스 스캔 5. LAN에 연결된 장비 리스트가 디스플레이되며, Scan할 디바이스를 체크한다. 6. 스캔 뒤에는 모션과 디바이스에 스캔된 리스트가..

ADS = Automation Device Service AMS = Automation Message Service (ADS에 속하며 메세지 전송 서비스를 의미하는 듯함.) 1. ADS 파일 위치 [본인 PC 기준] C:\TwinCAT\AdsApi 에서 확인 가능 AdsOcx = AdsActiveX 이므로 참고.. LabVIEW에서는 .NET, OCX, DLL 지원함. 2. ADS 예제 및 함수 설명 링크 - ADS 예제 Sample ( C++, Basic, Delphi, LabVIEw, MesurementStudio, Java etc. ) https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcsample/html/tcsample_intr..

장치 관리자 실행 -> 네트워크 어댑터 -> 이더넷 포트 우클릭 후 숏컷 매뉴 -> 속성 실행 자세히 탭 -> 속성 : 하드웨어 ID에 있는 VEN***&DEV_*** 이름 체크 [본인 PC 기준] C:\TwinCAT\3.1\Driver\System\TcI8254x.inf 를 메모장으로 실행하여 체크한 명칭 및 Chipset 모델명 비교 상단의 이미지에 매칭되면 TwinCAT3와 호환이 됨.