
1. LabVIEW를 실행 후, 오토메이션 열기 함수를 놓는다. 2. 오토메이션 상수를 우클릭 후, 탐색 버튼을 누른다. 3. 다시 한번 탐색버튼을 누른뒤, OCX파일의 경로를 설정해준다. https://nadosizak.tistory.com/13 참고. 4. AdsOcx를 설정한 뒤 확인. 5. 프로퍼티 노드를 불러와서 ServerNetId는 (1) 확인한 Net ID이고 ServerPort는 Drive Port ( port: 851 or 27905로 )는를 각각 입력. * 851 : 기본 port ( 그냥 읽혀짐.... ) * 27905 : ADS 활성화 port * port에 따라 IGroup과 Ioffset이 달라지므로 참고 6. 다음 인보크 노드를 가져와서 AdsSyncRead****Req 함수..

1. 메뉴 - TWINCAT - Show RealTime Ethernet Compatible Device 실행 2. Compatible device 확인. (Incompatble device의 경우 EtherCAT 호환 불가 모델) 3. LAN 모델 선택하여 Install 버튼 클릭 3-1. Incompatible device를 Install 할 경우 demo use only로 항목이 이동 ( 개인적인 경험에 의하면, AKD Scan조차 안되서 구동 실패함. ) 3-2. Conpatible device 이미지는 위 이미지 참고. 4. TwinCAT 메인에서 디바이스 스캔 5. LAN에 연결된 장비 리스트가 디스플레이되며, Scan할 디바이스를 체크한다. 6. 스캔 뒤에는 모션과 디바이스에 스캔된 리스트가..
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