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TwinCAT Motion을 사용하면 모션 두가지중 하나를 선택해야하는데, 개념에 대해 하나도 몰랐다.
범용(수작업) -> NC -> CNC -> MCT 순으로 발전하였다.
* NC/PTP (Numberical Control/Point To Point)
수치제어. 좌표(수치)를 찍으면 자동으로 각도, 거리 자동 계산해서 움직이는 시스템
* CNC (Conputerized Numberical Control)
조건을 추가한 수치제어. 컴퓨터를 이용하여 NC 시스템 조작
소형 컴퓨터가 내장된 NC라고 생각하면 됨
* MCT (Machining Center)
밀링, 보어링, 드릴링 머신을 하나로 합친 복합 수치제어 공작기계를 의미함.
여러 종류의 공구를 가공 공정에 따라 자동적으로 적용해주는 자동 공구 교환 장치(ATC : Automatic Tool Change)를 갖추고 있다.
여러 복잡한 형상의 각종 기계 부품도 쉽게 가공 가능.
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