피드백 값이 SP보다 이하로 디스플레이 될때?

SP값을 1000을 입력하였는데, Feedback값은 1000이하의 값(984~998)을 디스플레이 하고 있다.

 

Task - PlcTask를 확인하면 Cycle Tick이 10으로 설정돼 있어서 10ms로 되어있다.

 

이 내용은 10ms마다 데이터를 Task통해 보내겠다는 내용이다.

그런 경우에는 Cycle ticks를 최소한의 값으로 변경시켜주는 것이 좋다.

 

Cycle ticks = 1ms로 수정하여 테스트를 진행해 본다.