ADS Ocx SDO R/W (3)

기존에는 TC2_MC2_Drive Reference Library를 사용하였다.

 

FB_COERead의 경우 A를 선언한 다음,

B를 선언하면 B는 에러가 발생하여 사용할 수 없게 되었다.

 

TC2_EtherCAT Reference Library의 FB_EcCoESdoRead함수는 중복으로 함수를 사용 할 수 있다.

 

SDO R/W의 경우 TC2_EtherCAT Reference Library의 FB_EcCoESdoRead함수를 사용하는 것을 추천.