ADS Ocx PDO R/W (1)

TwinCAT ADS를 사용하려면 먼저 NetID와 Port를 확인해야한다.

 

NetID의 경우 작업표시줄에 있는 TwinCAT 트레이 아이콘을 우클릭하여 About TwinCAT을 통해 확인이 가능하다.

 

Port는 TwinCAT에서 필요한 기능에 따라 값이 변하게 된다. ( Motion, PLC, I/O마다 각각 port 존재 )

 

Drive -> Image -> ADS탭에서 ADS Server와 Create symbol을 활성화 한다. (ADS 통신 활성화)

 

그리고 Port 값을 기억한다.

 

 

 

 

그 다음은 Index Group과 Offset인데,

 

TwinCAT에서 연결된 EtherCAT 디바이스를 보면 활성화된 PDO 매핑을 확인할 수 있다.

 

활성화된 PDO 매핑을 선택하면 'ADS Info'에서 정보를 확인 할 수 있다.

 

Enable ADS Server를 하면 Info가 상단의 값으로 변한다. 두개 Info 모두 사용가능하므로 참고