I/O Device 연결 (EtherCAT Motion Driver)

1. 메뉴 - TWINCAT - Show RealTime Ethernet Compatible Device 실행

 

2. Compatible device 확인. (Incompatble device의 경우 EtherCAT 호환 불가 모델)

Incompatible device

Compatible device

3. LAN 모델 선택하여 Install 버튼 클릭

 

 3-1. Incompatible device를 Install 할 경우 demo use only로 항목이 이동

       ( 개인적인 경험에 의하면, AKD Scan조차 안되서 구동 실패함. )

 3-2. Conpatible device 이미지는 위 이미지 참고.

 

4. TwinCAT 메인에서 디바이스 스캔

 Device를 우클릭 -> Scan 클릭

 

5. LAN에 연결된 장비 리스트가 디스플레이되며, Scan할 디바이스를 체크한다.

 

박스 스캔 뒤에는 모션을 NC/PTP를 선택하는 창이 뜨는데, 이건 모터에 따라 달라짐.

 

6. 스캔 뒤에는 모션과 디바이스에 스캔된 리스트가 업데이트 되는 것을 확인 할 수 있다.